펌웨어 / 임베디드 개발 (Firmware & Embedded Dev.) - ssAIoT

산업용 펌웨어 · 임베디드 시스템 개발 (Industrial Firmware & Embedded Systems)

AIoT·센서·임베디드·센서/모터 제어 기술 역량을 바탕으로 제품 개발, 제조 공정 설계, 품질 신뢰성 확보까지
제품 라이프사이클 전반을 아우르는 통합 엔지니어링 서비스를 제공합니다.
기업이 직면하는 기술적 병목과 구조적 문제를 정밀하게 진단·해결하여 제품의 성능·안정성·완성도를 시장 및 산업 표준 수준으로 고도화합니다.

제공 서비스(Service Scope)

기업이 필요로 하는 핵심 기술을 전문적으로 제공합니다.

MCU 보드 펌웨어 개발 (MCU Firmware Development)

ESP32, STM32, dsPICxx등 MCU 기반 보드의 펌웨어를 설계·구현합니다. 부트로더, 드라이버, RTOS Task 구조 등 제품에 맞는 코드 구조를 제공합니다.

통신 스택 · 프로토콜 구현 (Communication Stack & Protocols)

UART, RS485, CAN, I2C, SPI 등 다양한 인터페이스를 지원합니다. Modbus RTU, MQTT, HTTP 등 프로토콜 스택을 설계하고 안정적으로 구현합니다.

실시간 제어 로직 개발 (Real-Time Control Logic)

BLDC, 서보 모터, 펌프 등 구동부 제어 로직을 설계·튜닝합니다. 타이밍·지연·응답성을 고려한 FreeRTOS 기반 실시간 제어 구조를 구현합니다.

센서 데이터 처리 · 필터링 (Sensor Data Processing)

Loadcell, IMU, Hall, PVDF, 광 센서 등 센서 신호를 안정적으로 수집·보정합니다. 노이즈 제거, 필터링, 파라미터 보정 등 데이터 품질 향상을 위한 알고리즘을 구현합니다.

IoT 연동 · OTA 업데이트 (IoT Connectivity & OTA)

Wi-Fi, BLE, 이더넷 기반의 클라우드 연동 및 원격 모니터링을 지원합니다. 펌웨어 OTA 업데이트 구조를 설계하여 현장 장비를 효율적으로 관리합니다.

디버깅 · 성능 튜닝 · 리팩토링 (Debugging & Optimization)

기존 펌웨어의 버그 분석, 성능 문제 진단, 코드 구조 개선을 진행합니다. 로직 애널라이저·오실로스코프 기반 계측으로 신뢰성 높은 튜닝을 제공합니다.

업무 진행 방식(Process)

펌웨어 · 임베디드 개발은 다음과 같은 단계로 진행됩니다.

요구 사항 정의 · 기술 상담 (Requirement & Consultation)

제품 목표, 하드웨어 사양, 센서·모터 구성 등 전체 요구사항을 정리합니다. 필요 기능, 성능 목표, 일정·예산 범위를 명확히 합의합니다.

아키텍처 설계,초기 프로토타입 (Architecture Design & Prototype)

MCU 선정, 통신 구조, Task 구조, 메모리·타이밍 전략 등 시스템 아키텍처를 설계합니다. 설계 기반으로 1차 프로토타입을 구현하여 핵심 기능을 검증합니다.

구현 · 디버깅 · 성능 튜닝 (Implementation & Optimization)

드라이버, 통신 스택, 제어 로직, 데이터 처리 코드를 단계적으로 구현합니다. 센서 로그·파형 분석을 통해 문제를 해결하고, 응답성·안정성·자원 사용률을 최적화합니다.

시제품 검증 · 양산 대응 (Validation & Production Support)

시제품 단계에서 기능·안정성을 검증하며 개선 사항을 반영합니다. 양산용 세팅 값, 펌웨어 버전 관리, 현장 업데이트 체계를 함께 구축합니다.

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지금 상담을 요청하시면 가장 빠르게 해결 방안을 제안드립니다.

업무 견적 (Estimation Guide)

FW/임베디드 개발 범위와 난이도에 따라 예측 가능한 비용(Estimation)을 산출하며, MCU 구조 설계, 통신 스택, 제어 로직, 로그·검증 보고서 등 명확한 산출물을 제공합니다. We provide transparent cost estimation based on the scope and complexity of firmware/embedded development. Deliverables include MCU architecture design, communication stacks, control algorithms, data processing modules, and verification reports.

업무 범위 및 비용 가이드 (Scope & Estimation Guide)

※ 아래 비용은 일반적인 펌웨어/임베디드 개발 기준의 참고 가이드입니다. 실제 비용은 MCU/보드 구성, 요구 실시간성, 주변기기 수, 기존 코드 품질, 검증 범위에 따라 달라질 수 있으며, 기술 구조 진단(범위 확정) 후 최종 견적을 안내드립니다.

항목	제공 범위	비용 가이드
기본 MCU 드라이버 개발	GPIO, PWM, ADC, UART/I2C/SPI 초기화 및 기본 드라이버 구성	₩200,000 ~
통신 스택 · 프로토콜 구현	RS485, CAN, Modbus RTU, 패킷 포맷 정의 및 송수신 로직	₩300,000 ~
센서 데이터 처리 · 필터링	Loadcell, IMU, PVDF 데이터 처리, 필터링·보정(오프셋/드리프트)	₩250,000 ~
모터 · 액추에이터 제어 로직	BLDC 속도/위치 제어, PID 튜닝, Motion 제어 로직 구성	₩400,000 ~
FreeRTOS Task 구조 설계	Task 분리, Queue/Semaphore 설계, 실시간성·우선순위 구조화	₩300,000 ~
IoT 연동 (MQTT / BLE / HTTP)	MQTT Pub/Sub, BLE 연동, REST API 통신 및 상태/로그 전송	₩400,000 ~
OTA / Bootloader 개발	OTA 업데이트, Dual-bank/Recovery 등 안정 업데이트 구조	₩600,000 ~
기존 FW 개선 · 리팩토링	성능 개선, 안정화, 모듈화/구조 개선(리뷰 포함)	₩150,000 ~
시제품 검증 · 현장 테스트	로그·파형 분석, 예외 상황 재현, 안정성/회복 시나리오 테스트	₩200,000 ~

※ 최종 범위·비용은 현 상태(코드/보드/현장 조건) 진단 후 확정됩니다.

2. 예상 견적 계산 예시 (Sample Estimation)

항목	예상 비용
MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발	약 ₩1,000,000
센서 데이터 처리 및 제어 로직 구현	약 ₩700,000
MQTT/HTTP 기반 IoT 연동 기능	약 ₩500,000
FreeRTOS 기반 Task 구조 설계	약 ₩400,000
🔹 총합 예상 견적	약 ₩2,600,000 (VAT 별도)

※ 실제 비용은 상세 요구사항 협의 후 확정됩니다.

3. 예상일정 (Estimated Timeline)

단계	기간
기능 정의·설계	3~5일
기능별 개발	1.5~2.5주
통합·디버깅	3~5일
시제품 테스트	2~4일
🔹 전체 개발 예상 기간	약 3~4주

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