센서 융합 / 데이터 처리 (Sensor Fusion & Data Processing)

센서 융합(Sensor Fusion) 및 데이터 처리(Data Processing) 서비스는
하드웨어 센싱부터 신호 전처리, 필터링, 알고리즘 융합, 임베디드 AI 적용까지
제품에 필요한 정확한 측정·분석·판단 기능을 설계·튜닝해 드리는 전문 서비스입니다.

특히 다음과 같은 제품군에서 필수적인 핵심 기술을 제공합니다:

  • IoT/AIoT 제품 (ESP32, STM32 기반)

  • 움직임/자세/압력 기반 제품

  • 산업용 센싱(온도·압력·진동·무게 등)

  • 헬스케어 센서 (PPG, PVDF, IMU 등)

  • 로봇/스마트베드/액추에이터 제어 장치

센서 단일값(raw data)만으로는 얻을 수 없는
정확한 측정값, 안정된 신호, 알고리즘 기반 해석을 제품에 적용시켜줍니다.

상담 및 문의

제공 서비스(Service Scope)

기업이 필요로 하는 핵심 기술을 전문적으로 제공합니다.

센서 신호 처리(Signal Processing)

잡음 제거(Noise Reduction), 고/저역 필터링(LPF/HPF), 이동 평균, 미분/적분 등 1차 전처리, 샘플링 최적화 및 신호 안정화,

센서 융합 알고리즘(Sensor Fusion Algorithm)

Kalman Filter / Extended Kalman Filter(EKF), Complementary Filter, 센서 오차 모델링 & Drift 보정, IMU(가속도 + 자이로 + 자력계) 자세 추정 알고리즘

데이터 분석 / 모델링(Data Analytics & Modeling)

센서 패턴 분석, Feature 추출, 비정상 패턴 탐지(이상탐지, Outlier Detection), Threshold 설계 & 이벤트 검출 로직 생성

임베디드 기반 실시간 처리(Embedded Real-Time Processing)

ESP32 / STM32 / Linux Embed, FreeRTOS 기반 실시간 태스크 구성, 센서데이터 → 제어 명령 연동 (Motor, Actuator 등), TinyML 기반 경량 AI 분석 적용

제품 개발 연계(Product Integration)

센서 보드 회로 추천/선정, 데이터 수집 → 분석 → 적용 전체 프로세스 구축, 실제 구동기(모터, 솔레노이드 등)와 폐루프 제어 구성, API/프로토콜 설계(MQTT, UART, RS485, BLE 등)

맞춤 기술 단기 개발 지원이 필요하신가요?
지금 상담을 요청하시면 가장 빠르게 해결 방안을 제안드립니다.

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업무 견적 (Estimation Guide)

센서 융합(Sensor Fusion) 및 데이터 처리(Data Processing) 서비스의 비용 및 산출물 가이드

업무 범위 및 비용 가이드 (Scope & Estimation Guide)

본 섹션의 비용은 일반적인 Sensor Fusion / 임베디드 프로젝트 기준의 참고 가이드입니다.
실제 비용은 센서 구성, 데이터 품질, 실시간성 요구 수준, 타깃 하드웨어 제약에 따라 달라질 수 있으며,
기술 구조 진단을 통해 범위를 확정한 후 최종 견적을 안내드립니다.

1. 센서 데이터 분석 · 전처리

구분 제공 범위 비용 가이드
센서 데이터 패턴 분석 Raw 데이터 수집·정리, 노이즈 특성 분석, 주요 특징 추출 ₩250,000 ~
필터 설계 (LPF / HPF / MAF) 잡음 제거 필터 설계 및 Python / ESP32 적용 ₩300,000 ~ ₩600,000
Drift 보정 · 안정화 오프셋·드리프트·장기 안정성 보정 로직 설계 ₩300,000 ~

2. 센서 융합(Sensor Fusion) 알고리즘 개발

항목 범위 비용 가이드
Complementary Filter 가속도·자이로 융합, 기본 자세 추정 ₩350,000 ~
Kalman Filter 1D/2D/3D 상태 추정, 측정·잡음 모델링 ₩450,000 ~ ₩900,000
EKF / Quaternion Fusion IMU(6축/9축) 고정밀 Orientation 계산 ₩700,000 ~ ₩1,500,000
멀티센서 융합 압력·IMU·근접·온도·전류 센서 종합 상태 추정 ₩600,000 ~

3. 실시간 처리 · 임베디드 적용

항목 범위 비용 가이드
실시간 처리 구조 설계 FreeRTOS Task / ISR / Queue 기반 구조 설계 ₩350,000 ~
ESP32 / STM32 적용 필터·융합 알고리즘 실시간 구동 코드 통합 ₩450,000 ~ ₩900,000
TinyML 모델 적용 모델 경량화·변환·온디바이스 추론 코드 구현 ₩600,000 ~
API / 프로토콜 연동 MQTT / BLE / UART / RS485 데이터 송수신 연동 ₩250,000 ~

4. 제공 산출물 (Deliverables)

  • 분석 리포트 – 센서 특성·노이즈 분석, 필터·융합 적용 결과, 알고리즘 구조 설명
  • 전처리 · 필터링 코드 – Python 분석 코드, ESP32/STM32 C 코드, 테스트 스크립트
  • Sensor Fusion 알고리즘 코드 – Complementary / Kalman / EKF, 튜닝 파라미터 포함
  • 임베디드 통합 소스 – FreeRTOS Task·Queue·Sampling 구조화 코드
  • 튜닝 결과 데이터 – Before/After 그래프, 오차 감소율, 응답 속도·안정성 지표
  • API / 통신 규격서 (선택) – 데이터 포맷, 파라미터 설명, 상위 시스템 연동 규격

5. 예상 개발 일정 (Development Timeline)

단계 주요 작업 예상 기간
1단계 요구사항 정의, 샘플 데이터 확보 2~5일
2단계 데이터 전처리 및 필터 설계 3~7일
3단계 Sensor Fusion 알고리즘 개발 5~10일
4단계 ESP32 / STM32 적용 및 실시간 처리 통합 5~12일
5단계 튜닝 및 최종 검증 3~7일

※ 전체 일정은 약 2~4주이며, 센서 구성·데이터 품질·요구 정확도에 따라 조정될 수 있습니다.

정확한 범위와 비용은 기술 구조 진단 후 안내드립니다.

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